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      執(zhí)行機(jī)構(gòu)，這個(gè)簡單的短語可以指示各種類型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的許多不同視覺。如果要在應(yīng)用中使用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，您可能會(huì)說已經(jīng)完成了工作，為他們選擇適合其應(yīng)用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。下文中為您講述了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的定義、類型應(yīng)用以及選擇注意事項(xiàng)。

 

 

 

執(zhí)行機(jī)構(gòu)的定義

那么，第一個(gè)邏輯問題就是：什么是執(zhí)行機(jī)構(gòu)？ 

      根據(jù)其最基本的定義，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一種機(jī)器，其存儲(chǔ)能量以在失去動(dòng)力時(shí)將被驅(qū)動(dòng)設(shè)備定位到預(yù)定的安全位置。將彈簧復(fù)位執(zhí)行機(jī)構(gòu)描述為閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將流量控制元件從其起始位置（打開或關(guān)閉）移開時(shí)壓縮內(nèi)部彈簧，然后使用存儲(chǔ)在彈簧中的能量來將流量控制元件移回其起始位置。 

執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類型應(yīng)用

      接下來可能會(huì)詢問有多少種不同類型的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可用。在所有的執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，只有三個(gè)基本類別：包括氣動(dòng)、電動(dòng)和電動(dòng)液壓。但是，在每個(gè)類別中都有各種不同的設(shè)計(jì)可供選擇。例如，在氣動(dòng)系列中，有齒輪齒條、氣缸、蘇格蘭軛、葉片、隔膜等，每一個(gè)都針對(duì)特定的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。不同執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的一些示例是電池備用系統(tǒng)齒條和小齒輪。

      既然我們已經(jīng)確定了執(zhí)行機(jī)構(gòu)是什么以及有多少類別，那么嘗試提供所有可用類型的概述顯然是不切實(shí)際的。但是，概述一些比較常用的內(nèi)容會(huì)很有幫助。

1.首先是氣動(dòng)齒條和小齒輪彈簧復(fù)位執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

      齒輪齒條彈簧復(fù)位執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)相對(duì)簡單，壓縮空氣驅(qū)動(dòng)氣缸內(nèi)的活塞，活塞驅(qū)動(dòng)齒條。齒條的齒與小齒輪的齒互鎖，小齒輪在活塞驅(qū)動(dòng)齒條時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)小齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，它在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)為系統(tǒng)提供旋轉(zhuǎn)力。當(dāng)活塞/齒條驅(qū)動(dòng)小齒輪時(shí)，它還在壓縮空氣損失時(shí)壓縮一系列彈簧，彈簧將活塞返回到其起始位置。

      氣動(dòng)彈簧復(fù)位執(zhí)行機(jī)構(gòu)是世界上使用最廣泛的執(zhí)行機(jī)構(gòu)之一。這主要是因?yàn)闅鈩?dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作簡單，初始投資低，特別是如果已經(jīng)有空氣管路。除了初始成本低之外，還有許多其他原因需要考慮用于故障安全應(yīng)用的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)重量輕、動(dòng)作速度快、不受工作循環(huán)影響、易于安裝、扭矩范圍寬等可供選擇，有眾多供應(yīng)商可供選擇。

      雖然有許多理由考慮用于故障安全應(yīng)用的齒輪齒條，但也有一些操作問題需要考慮。需要考慮的一些因素包括安裝、維護(hù)、環(huán)境溫度低、控制類型。氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不容易適應(yīng)當(dāng)今使用的一些更復(fù)雜的控制系統(tǒng)電力成本。據(jù)能源部稱，壓縮空氣年度成本的24%是由于維護(hù)、設(shè)備和安裝造成的，而76%是由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電力成本直接造成的。

2.要考慮的下一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)彈簧復(fù)位執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

      電動(dòng)彈簧復(fù)位執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)一系列齒輪，以根據(jù)所需的故障安全位置逆時(shí)針或順時(shí)針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸。當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，一系列彈簧被壓縮或者在某些類型中，螺旋彈簧被張緊，從而在彈簧中存儲(chǔ)能量。當(dāng)輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，它在系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)為系統(tǒng)提供旋轉(zhuǎn)力。起始位置和結(jié)束位置通常由限位開關(guān)控制。在動(dòng)力沖程結(jié)束時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸通過機(jī)電制動(dòng)器保持在適當(dāng)位置，或者在一些彈簧復(fù)位設(shè)計(jì)中使用離合器系統(tǒng)，在失去電力時(shí)，彈簧使驅(qū)動(dòng)軸返回到其起始位置。

      電動(dòng)彈簧復(fù)位執(zhí)行機(jī)構(gòu)在過去十年中越來越受歡迎。這是由于初始單位成本適中，安裝，運(yùn)行和維護(hù)成本低，同時(shí)實(shí)現(xiàn)精確控制。此外，增加扭矩范圍和產(chǎn)品設(shè)計(jì)的進(jìn)步已經(jīng)開辟了更廣泛的應(yīng)用。當(dāng)沒有壓縮空氣或安裝空氣管路的成本太昂貴時(shí)，電動(dòng)彈簧復(fù)位執(zhí)行機(jī)構(gòu)是氣動(dòng)彈簧復(fù)位執(zhí)行機(jī)構(gòu)的理想替代品。

3.最后，我想簡要介紹一下電動(dòng)液壓安全執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

      通常，液壓系統(tǒng)是獨(dú)立的閉路系統(tǒng)。用于控制的液壓流體被過濾并儲(chǔ)存在儲(chǔ)存器中。液壓系統(tǒng)中的液體必須再循環(huán)，因此需要更多的維護(hù)和儲(chǔ)存，因?yàn)橐后w不會(huì)壓縮。這有利于控制，因?yàn)橐簤簣?zhí)行機(jī)構(gòu)中的液體不能被壓縮，這在液體不流動(dòng)時(shí)提供剛性，并且在液體不流動(dòng)時(shí)提供精確性。

      電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可提供非常高的扭矩。它們具有令人難以置信的精確度、快速動(dòng)作和控制這些電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)價(jià)格昂貴且易于漏油，需要進(jìn)行一些維護(hù)，如果不采取預(yù)防措施，可能會(huì)受到環(huán)境溫度低的影響。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇注意事項(xiàng)

      選擇電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，最重要的是了解您的應(yīng)用要求和可用預(yù)算。選擇電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)需要考慮的一些事項(xiàng)是：

      a.電源，如果空氣必須安裝新線路，空氣執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否足夠安裝。

      b.您還應(yīng)該考慮被控制的閥門類型，所需的扭矩（記住允許足夠的安全系數(shù)，我建議至少25％），控制類型，開/關(guān)或調(diào)制，環(huán)境溫度和長期運(yùn)行成本。