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誤區：閥門定位器應使用積分作用
來源：上海自動化儀表有限公司作者：發表時間：2019-02-16 08:47:07【小中大】
我們上海自動化儀表有限公司的定位器傳統上是高增益，僅比例控制器。如果使用高增益，靈敏的氣動繼電器，位置控制可能非常嚴格，因為僅比例控制器的設定值偏移與控制器增益成反比。偏移也沒什么影響，因為效果是相當小的和短期的，過程控制器校正偏移。過程控制器需要的是即時，快速，全面的響應。過程控制器必須處理更大的非線性和偏移。
級聯控制的最初想法是通過最大化內部控制器增益來盡可能快地使內環（在這種情況下，定位器），這意味著進行比例或比例加微分控制。內循環中的積分作用是有害的，除非我們正在談論用于比率控制或前饋控制的二次流循環。智能定位器的出現導致了更復雜的控制算法，其中包括整體動作。積分作用的使用可以使閥門階躍響應測試看起來更好，最終位置更緊密地匹配信號。未實現的是定位器增益必須降低，定位器中的積分作用增加了極限循環的實例。
事實上，在過程控制器處于手動狀態（定位器信號常數）的情況下，除非設置了整體死區，否則閥門靜摩擦會產生極限循環。此外，控制系統中積分器數量的增加意味著具有積分作用的過程控制器將從反沖開始產生極限循環，因為現在有兩個積分器。所以在這里我們上海自動化儀表有限公司有一個常見的情況，即嘗試使外觀看起來更好會產生問題。許多定位器現在都將默認情況下的積分操作打開。
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