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在本文中，我們將學(xué)習(xí)如何使用 Tia Portal 編程軟件在 Siemens PLC 中配置 PID 控制器。PID 是一個(gè)非常重要的功能塊，通過調(diào)制輸出來控制各種模擬參數(shù)，如溫度、流量、壓力等。這種調(diào)制有助于保持參數(shù)在控制設(shè)定點(diǎn)附近徘徊并準(zhǔn)確控制過程。PID 功能可用于各種 PLC 和一些獨(dú)立的微控制器。

此外，市場(chǎng)上有一些特定的 PID 控制器可用于處理 PID 過程。

各種PLC根據(jù)軟件設(shè)計(jì)有不同類型的PID配置。在這篇文章中，我們將看看西門子 PLC 中的 PID 配置。

在西門子 PLC 中配置 PID

讓我們逐步了解如何在西門子 PLC 中配置簡(jiǎn)單的 PID。

打開軟件后，在Technology objects中添加一個(gè)新對(duì)象，如圖所示。單擊它時(shí)，將打開一個(gè)彈出窗口以添加一個(gè)新的工藝對(duì)象。

在 PID 窗口中，選擇PID_Compact；這將在軟件中添加一個(gè) PID 控制器。

如圖所示，還有另外兩種可用的 PID 類型；但在這里，我們將看到一種被廣泛使用的更簡(jiǎn)單的類型。

添加塊后，單擊添加的PID 塊下的配置選項(xiàng)卡。將打開一個(gè)全新的配置參數(shù)窗口。

在下一步中，我們將首先看到需要編輯基本配置參數(shù)以進(jìn)行PID 工作的一系列圖像。

在基本設(shè)置屏幕中，如第一張圖所示，您必須選擇要控制的模擬傳感器類型、其單位、模式選擇、輸入類型和輸出類型。

在過程值設(shè)置屏幕中，如第二張圖所示，您必須選擇過程值上限和下限。

在高級(jí)設(shè)置屏幕中，如第三張圖所示，您必須設(shè)置 PID 值（如果您沒有將 PID 配置設(shè)置為自動(dòng)調(diào)整）。

然后，您必須在程序中添加一個(gè)OB（循環(huán)中斷），如圖所示。

然后，如上面三張圖所示，你必須在這個(gè) OB 中制作相同的部分。

基本上，您是在 PID 配置中從HMI 或 SCADA移動(dòng)設(shè)置的參數(shù)。這將覆蓋 PID 配置中的設(shè)置。

如圖所示，在第一張圖片中，獲取 PID 塊并將進(jìn)程變量映射到它。然后，將以下參數(shù)移至 PID 配置——輸入下限和上限、輸出下限和上限、P、I、D 和控制設(shè)定點(diǎn)。

在第三幅圖中，我們只需根據(jù)所需的邏輯將PID輸出移動(dòng)到物理模擬輸出。

完成這一切后，只需下載PLC中的備份，重新上電并檢查。PID 將根據(jù)設(shè)置的參數(shù)正常工作。

通過這種方式，我們看到了如何在西門子 PLC 中配置 PID。